Il sistema di azionamento pu\u00f2 essere impostato in tre diversi modi operativi:<\/strong><\/p>\n Il primo modo operativo \u00e8 il pi\u00f9 semplice e pu\u00f2 essere impiegato in tutti quei casi in cui occorre controllare una forza (avvolgitori \/ svolgitori, macchine tessili e processo per nastro ecc.). Nelle applicazioni multasse con CN molto veloci e moderni, o con controllo adattivo o a parametri variabili, conviene impostare l’azionamento in controllo di coppia ed assegnare la chiusura degli altri anelli al CN.<\/p>\n Per il controllo di coppia l’azionamento regola la corrente del motore; il motore \u00e8 quindi anche il trasduttore. Non sono necessari sensori esterni. Il sensore sul motore pu\u00f2 essere semplificato al solo sistema Hall per la commutazione.<\/p>\n Nelle applicazioni multasse (camma elettronica, macchine automatiche in linea) in cui si elimina un asse o catena di trasmissione rimpiazzandolo con molti servomotori sincronizzati, un approccio sistemistico semplice ed elegante di \u00e8 di assegnare al CN, al PLC, o al PC industriale dotato di scheda multassi, la gestione degli anelli di posizione e velocit\u00e0, programmando gli azionamenti come semplici controlli di coppia.<\/p>\n Poich\u00e9 il controllo di coppia non dipende dal carico, in questa soluzione gli azionamenti non necessitano di alcuna personalizzazione o regolazione e sono quindi intrinsecamente intercambiabili. Gli encoder vengono gestiti direttamente dal PC che consolida al suo interno tutti i parametri di programmazione del sistema per tutti gli assi. L’unico segnale di controllo \u00e8 il riferimento di corrente, che ha una dinamica pi\u00f9 limitata ed \u00e8 insensibile al disturbo del tradizionale riferimento di tensione.<\/p>\n Questo approccio semplice ed elegante evita la necessita di bus di campo complessi e costosi, che sono comunque limitati in velocit\u00e0 e a pochi assi. Lo svantaggio \u00e8 costituito dalla elevata velocit\u00e0 richiesta alla scheda assi, e alla gestione degli encoder che pu\u00f2 rivelarsi difficoltosa in un PC industriale con risoluzioni elevate.<\/p>\n Il controllo di velocit\u00e0 \u00e8 quello pi\u00f9 tradizionale. Il controllo di posizione o di spazio \u00e8 effettuato dagli azionamenti digitali (AX-V). In questo modo operativo l’errore a regime \u00e8 limitato a pochi conteggi del sensore e cio\u00e8, nel caso di encoder a 4096 impulsi \/ giro, 1\/16000 di giro.\n
\nGeneralmente il controllo di coppia \u00e8 molto stabile (la stabilit\u00e0 non dipende dal carico) e veloce (banda passante >300Hz), ma non molto preciso ( 10%).<\/p>\n
\nGeneralmente impiega un termine integrativo cos\u00ec che l’errore di velocit\u00e0 a regime limitato agli offset del sistema. Negli azionamenti digitali l’anello di velocit\u00e0 \u00e8 derivato dall’anello di spazio.<\/p>\n
\nIn questo modo operativo \u00e8 anche possibile sincronizzare pi\u00f9 assi (asse elettrico, camma elettrica).<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>PAGINE CORRELLATE<\/strong><\/h3><\/h1><\/div>