LIMITI PROPRI DEL MOTORE<\/h1><\/h1><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>I motori brushless sono ottimi trasduttori di coppia, in grado di erogare coppie di picco molte volte superiori a quella nominale. Di conseguenza, la coppia di picco ottenibile \u00e8 di norma determinata solo dalla scelta dell’azionamento elettronico. Il corretto dimensionamento del motore \u00e8 quindi termico ed elettrico; il motore dimensionato correttamente \u00e8 quello che si stabilizza alla temperatura prevista, tipicamente 40-50\u00b0C al di sopra della temperatura ambiente.<\/p>\n
La completa verifica del dimensionamento del motore si compone di tre elementi:<\/p>\n
\n- verifica della coppia di picco o smagnetizzazione;<\/li>\n
- dimensionamento termico;<\/li>\n
- dimensionamento elettrico.<\/li>\n<\/ul>\n
\n- Verifica della corrente di smagnetizzazione
\nSi effettua per confronto con il valore max della corrente di picco, ottenuto tramite la seguente formula:<\/li>\n<\/ol>\n![\"\"](\"https:\/\/www.rcv-srl.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/limiti.gif\")
<\/p>\n
e la corrente si smagnetizzazione del motore, tenendo presente che la corrente di smagnetizzazione del motore aumenta a temperatura inferiore alla massima a cui \u00e8 rappresentata sui cataloghi.<\/p>\n
2.Verifica del dimensionamento termico
\nIn prima approssimazione, baster\u00e0 verificare che il punto Ceff, eff sia compreso nell’area di funzionamento in servizio continuo del motore prescelto.
\nPi\u00f9 precisamente, l’incremento di temperatura del motore pu\u00f2 essere previsto con buona approssimazione per mezzo della seguente formula:<\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/www.rcv-srl.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/limiti2.gif\")
<\/p>\n
dove Ln rappresenta le perdite nominali del motore riferite ad un surriscaldamento di 65 \u00b0C.\u00a0Se la temperatura prevista risulta superiore a quella massima del motore o comunque a quanto richiesto, occorre adottare un motore pi\u00f9 grande.
\nAttenzione: la temperatura eccessiva \u00e8 l’unica valida motivazione per la scelta di un motore di taglia superiore.<\/p>\n
3.\u00a0 Verifica del dimensionamento elettrico
\nOccorre verificare che alla massima velocit\u00e0 la tensione richiesta dal motore per fornire la massima coppia utile sia inferiore od uguale a quella fornibile dall’elettronica, per la minima prevedibile alimentazione di rete (solitamente per rete pari al 90% della tensione di rete nominale). Posto Emin il valore di tensione fornibile dall’alimentatore elettronico alla minima tensione di alimentazione, occorre verificare che:<\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/www.rcv-srl.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/limiti3.gif\")
<\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/www.rcv-srl.it\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/limiti4.gif\")
<\/p>\n
Ove questa condizione non sia verificata, occorrer\u00e0 scegliere un motore con un avvolgimento adatto ad una velocit\u00e0 pi\u00f9 alta, tenendo presente che ci\u00f2 richieder\u00e0 una corrente superiore.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>
<\/div>PAGINE CORRELLATE<\/strong><\/h3><\/h1><\/div><\/div><\/div>
I motori brushless sono ottimi trasduttori di coppia, in grado di erogare coppie di picco molte volte superiori a quella nominale. Di conseguenza, la coppia di picco ottenibile \u00e8 di norma determinata solo dalla scelta dell’azionamento elettronico. Il corretto dimensionamento del motore \u00e8 quindi termico ed elettrico; il motore dimensionato correttamente \u00e8 quello che si stabilizza alla temperatura prevista, tipicamente 40-50\u00b0C al di sopra della temperatura ambiente.<\/p>\n
La completa verifica del dimensionamento del motore si compone di tre elementi:<\/p>\n
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- verifica della coppia di picco o smagnetizzazione;<\/li>\n
- dimensionamento termico;<\/li>\n
- dimensionamento elettrico.<\/li>\n<\/ul>\n
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- Verifica della corrente di smagnetizzazione
\nSi effettua per confronto con il valore max della corrente di picco, ottenuto tramite la seguente formula:<\/li>\n<\/ol>\n<\/p>\ne la corrente si smagnetizzazione del motore, tenendo presente che la corrente di smagnetizzazione del motore aumenta a temperatura inferiore alla massima a cui \u00e8 rappresentata sui cataloghi.<\/p>\n
2.Verifica del dimensionamento termico
\nIn prima approssimazione, baster\u00e0 verificare che il punto Ceff, eff sia compreso nell’area di funzionamento in servizio continuo del motore prescelto.
\nPi\u00f9 precisamente, l’incremento di temperatura del motore pu\u00f2 essere previsto con buona approssimazione per mezzo della seguente formula:<\/p>\n<\/p>\ndove Ln rappresenta le perdite nominali del motore riferite ad un surriscaldamento di 65 \u00b0C.\u00a0Se la temperatura prevista risulta superiore a quella massima del motore o comunque a quanto richiesto, occorre adottare un motore pi\u00f9 grande.
\nAttenzione: la temperatura eccessiva \u00e8 l’unica valida motivazione per la scelta di un motore di taglia superiore.<\/p>\n3.\u00a0 Verifica del dimensionamento elettrico
\nOccorre verificare che alla massima velocit\u00e0 la tensione richiesta dal motore per fornire la massima coppia utile sia inferiore od uguale a quella fornibile dall’elettronica, per la minima prevedibile alimentazione di rete (solitamente per rete pari al 90% della tensione di rete nominale). Posto Emin il valore di tensione fornibile dall’alimentatore elettronico alla minima tensione di alimentazione, occorre verificare che:<\/p>\n<\/p>\n<\/p>\nOve questa condizione non sia verificata, occorrer\u00e0 scegliere un motore con un avvolgimento adatto ad una velocit\u00e0 pi\u00f9 alta, tenendo presente che ci\u00f2 richieder\u00e0 una corrente superiore.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>
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- Verifica della corrente di smagnetizzazione