Alla base di ogni applicazione esiste una corretta scelta dei parametri di sistema, che devono essere definiti per sfruttare al meglio le caratteristiche notevoli, ma spesso non del tutto comprese, degli azionamenti brushless moderni. La varietà delle scelte possibili trae origine dal fatto che un brushless non è un semplice motore, ma un complesso sistema di azionamento con un elaborato grado di retroazione ed è pertanto molto più flessibile e sofisticato.
Il motore brushless, infatti, è concettualmente più simile alla membrana di un altoparlante che ad un motore convenzionale; è in grado di rispondere in tempi rapidissimi a qualunque comando elettrico, ma, come per gli altoparlanti, la qualità del risultato dipende molto di più dal sistema di controllo che non dall’oggetto medesimo.
Le scelte di studio di sistema che si impongono al progettista che applica un motore brushless sono quindi di natura tanto meccanica quanto elettronica; per effettuarle al meglio è indispensabile una conoscenza dei principi operativi e delle possibilità degli azionamenti brushless moderni.
In particolare, le scelte fondamentali che si presentano in modo ricorrente in ogni sistema sono:

• a livello meccanico: scelta del metodo di trasmissione, del rapporto di trasmissione, del tipo di conversione del moto, dei calettamenti e degli accoppiamenti;
• a livello elettronico: scelta della strategia di retroazione, del tipo e del numero dei sensori, della loro disposizione, delle apparecchiature di controllo e sincronizzazione, del metodo di trasmissione dei comandi.

Nei prossimi paragrafi sono elencati alcuni criteri per orientare queste scelte in funzione dell’applicazione.

• Premessa
• Scelta della Trasmissione/Azionamento
• Principi Operativi, particolarità e limitazioni
• Scelta del metodo e del rapporto di trasmissione
• Scelta del Metodo di Retroazione
• Verifica del dimensionamento di motore e elettroni
• Limiti Propri del Motore